Schwierig, schwierig
Das ist eine ganz blöde Situation. Wir hatten eine sehr ähnliche Konstellation in einer Klausur im Zweiten Staatsexamen und ....... ich bin durchgefallen.... :-( Da siehst Du schon, dass das nicht ganz einfach ist.)
Das Hauptproblem sehe ich darin, dass Du diesen Vertrag unterschrieben hast. Wie schon angemerkt, haben wir Vertragsfreiheit und wenn Du Dich vertraglich zur Herausgabe bereit erklärt hast, wird es schwierig. Es hängt aber auch sehr stark von der Formulierung des Vertrags ab und wie man den Vertrag gegebenfalls auslegen kann. Gerade Laien formulieren Verträge oft so, dass sich anschließend die Juristen lange darüber streiten können, was gemeint ist.
Wem gehört das Auto, also wer ist Eigentümer? Gute Frage. Da treffen sich ganz verschiedene Sachen bei Dir.
Einmal steht Dein Name im Brief - schon mal gut.
Außerdem hast Du das Auto - auch gut.
Andererseits kann Dein Ex auch den Brief umschreiben lassen, schließlich hat er ihn ja.
Und da ist noch dieser Vertrag.
Einige Sachen sprechen für Dich, andere für ihn.
Ich würde folgendes vorschlagen:
Du machst ein Schreiben an Deinen Ex und schreibst etwa folgendes:
"Wie Du weißt, hast Du das Auto damals für mich gekauft. Als ich jetzt den Vertrag unterschrieben habe, dass ich das Auto herausgeben soll, bin ich davon ausgegangen, dass das Auto auf Deinen Namen läuft. Erst jetzt habe ich erfahren, dass der Fahrzeugbrief auf mich lautet, ich also die rechtmäßige Eigentümerin bin. Hätte ich das vorher gewusst, hätte ich den Vertrag nicht unterschrieben. Überhaupt ist es so, dass Du mich darüber getäuscht hast. Du hättest mich darüber aufklären müssen, dass ich als Eigentümerin eingetragen bin. Ich fechte daher den Vertrag an."
Das ist also eine Anfechtung Deiner Erklärung einmal wegen Inhaltsirrtum und einmal wegen Betrug.
Dann behältst Du den Wagen und nutzt ihn weiter. Um den Wagen von Dir zu bekommen (hast Du alle Schlüssel? sonst lass ein anderes Schloss einbauen!), muss er Dich verklagen.
Sollte er das tun, geh zum Anwalt und lass Dich beraten. Wie das Ganze dann ausgeht, ist sehr schlecht vorauszusagen. Kann sein, dass Du voll gewinnst, kann sein, dass Du voll verlierst. Schließlich ist die Situation sehr unklar.
Im Übrigen gehe ich mal davon aus, dass die Scheidung läuft oder bald eingereicht wird? Dann brauchst Du sowieso einen Anwalt....