Hallo!
Also wenn ich die Situation nun mal neutral beurteilen soll (also ohne euer schlechtes Verhältnis zu berücksichtigen), würde ich sagen, je früher ein Kind daran gewöhnt werden kann, auswärts zu übernachten, desto besser.
So lernt es die Situation von Anfang an als normal kennen.
Wenn der Umgang sonst gut klappt (und so klingt es), spricht nichts gegen eine Erweiterung - bis auf euer angespanntes Verhältnis.
Und genau das sollte man - neutral betrachtet - unbedingt ausblenden bei so einer Entscheidung.
Versucht eine Basis als Eltern zu finden. Ich weiß, das ist leicht daher gesagt...
Alles Gute!