Hängt davon ab
Zunächst einmal muss es Euch klar sein, dass Fristen laufen. Unternehmt Ihr nichts, so wird der Mahnbescheid als Vollstreckungsbescheid rechtswirksam und Ihr müsst zahlen - ob es nun richtig ist oder nicht.
Vertragspartner dürfte vermutlich Eure Tochter sein. Hängt aber vom Vertrag ab. Wahrscheinlich habt Ihr einen Vertrag für sie geschlossen, bei dem sie selbst - mit Eurer Zustimmung - unterschrieben hat. Dann ist sie auch Vertragspartnerin.
Unabhängig davon ist die Forderung - ob gegen die Tochter oder gegen Euch - begründet. Ich würde daher unbedingt schauen, sich auf eine Ratenzahlung zu verständigen, sonst wird es noch teurer.